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Aportes del islam: El cigüeñal
Muchos de los fundamentos de los autómatas modernos fueron usados por vez primera en el mundo musulmán, incluyendo el revolucionario sistema de conexión por cigüeñal y biela
Convirtiendo los movimientos rotatorios a movimiento linear, el cigüeñal permite la elevación de objetos pesados con relativa facilidad.
Esta tecnología, descubierta por Al-Jazarí en el siglo XII, se extendió por el mundo entero facilitando la creación de invenciones como la bicicleta o el motor de combustión interna.